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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
曾国藩、王船山意见，乍见则骇人听闻，然而细思乃有至理深义。其实古人对此早有评论：“衣食分人，曹刿指为小惠；乘舆济人，孟子谓非政要。”义仓、社仓等等与各位的捐赠一样，只是花钱做了衣食分人及乘舆济人的一般的、简单的、浅层次的事。如同用药治病，只是敷在表皮，略缓病痛，没有用在病灶上。。关于这个话题，快连下载-Letsvpn下载提供了深入分析